多面体不确定时滞系统的鲁棒预测控制

摘要

针对一类具有时滞并且状态不可测的多面体不确定系统,提出鲁棒预测控制的方法。首先基于李亚普诺稳定性理论给出构造状态观测器的条件,其次使用多个李亚普诺夫函数对应多面体的各个不同顶点,通过减小二次性能指标的上界值来减少保守性。优化算法的可行性保证了系统的鲁棒稳定性。最后通过仿真验证了算法的有效性。