一种基于测距的蒙特卡罗盒定位算法

摘要

针对以蒙特卡罗算法为基础的几种无线传感器网络移动节点定位算法普遍存在定位精度和采样效率低的问题,提出一种基于测距的蒙特卡罗盒定位算法(RBMCB).通过测距信息构建更精确的采样盒,并采用KLD采样方法自适应确定最大采样次数,然后在采样盒内采样,最后通过测距信息对样本进行权值计算并将所有样本的加权平均值作为位置估计.仿真实验表明:RB-MCB算法相比MCB算法定位精度提高了30%,相比Range-Based MCL算法定位精度提高了10%,并具有更高的采样效率.因此,RBMCB算法适用于对定位精度和采样效率要求高的场合.