一种无需随机搜索策略的自动平面检测方法(英文)

摘要

本文提出一种新的能快速从 2幅投影图像中自动检测平面的方法 .首先通过引入互相关对Scatt特征点匹配结果作后处理得到可靠的点点匹配 ,然后根据 2幅图片间特征分布的近似不变性从特征点匹配得到特征线匹配 ,继而将特征点按照与特征线的几何关系进行分组 ,作为初始集合估计平面单应矩阵 ,将特征点按所属平面分组 .此方法能有效地避免随机的全局搜索 .此方法尤其适于人造场景的平面检测问题 .实验表明了此方法的有效性 .