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李刚; 解瑞春; 李宁; 宗长富;
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;
辽宁工业大学汽车与交通工程学院;
联邦卡尔曼滤波; Dugoff轮胎模型; 车辆状态; 路面附着系数;
机译:基于扩展卡尔曼滤波方法的铰接式重型车辆状态估计的非线性估计器设计
机译:基于扩展卡尔曼滤波器方法的非线性估计方法,用于铰接式重型车辆的状态估计
机译:基于离散卡尔曼滤波器的车辆悬架控制系统状态和未知路粗糙度输入的同时估计
机译:基于线性卡尔曼滤波器的干湿路面低速和高速轿车动态状态估计
机译:在风力发电平滑应用中,基于卡尔曼滤波器的阀控铅酸蓄电池的充电状态估计。
机译:基于改进的平方根容器卡尔曼滤波的未知时变噪声下目标车辆运动状态估计
机译:基于自适应扩展卡尔曼滤波器的分布式驱动电动车辆状态估计
机译:基于最优BmD拦截车辆滤波器的目标寻星车(目标RV)跟踪和终端状态估计技术研究进展。
机译:用于机动车的驾驶状态变量估计方法,涉及使用非线性估计算法,例如基于sigma点的卡尔曼滤波器和用于估计车辆状态变量的数学车辆模型
机译:路面状态估计方法,路面状态估计轮胎,路面状态估计设备和车辆控制设备
机译:路面状态估计方法,路面状态估计轮胎,路面状态估计装置和车辆控制装置
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