固定单站对三维运动辐射源无源定位算法及可观测性分析

摘要

实现固定单站对运动辐射源无源定位,传统的方法是测量TOA和DOA.本文将方位角变化率测量信息也引入该定位问题,提出了基于MGEKF(修正增益扩展卡尔曼滤波),对三维运动辐射源的无源定位跟踪算法.通过推导伪线性测量方程,本文进行了测量TOA和DOA对三维运动目标无源定位的可观测性分析.最后给出了计算机仿真结果.