基于灰色预测模型的板形PID控制器优化仿真与应用

摘要

在灰色预测理论基础上,提出了一种基于灰色预测模型GM(1,1)的预测优化PID控制算法,利用滚动优化策略,结合灰色预测模型,克服了灰色预测建模维数和预测步长的影响,在动态轧制过程中得到了更为准确的预测数据,弥补了板形控制执行机构惯性和滞后的特点,并在稳态轧制时用Smith预估进行代替,避免了灰色预测模型进入稳态后参数为零预测值失准控制系统发散的问题,该优化算法既弥补了灰色预测模型的缺陷,又提高了预测数据的准确性,经现场轧制验证能有效提高板形控制精度.