基于VxWorks的双GPS测向系统设计

摘要

介绍了一种嵌入式双GPS测向系统的设计方案,硬件部分详细描述了基于ARM9处理器的硬件平台的构成;软件部分重点讨论了VxWorks嵌入式操作系统下应用程序的开发过程,并给出了姿态解算的流程图;实验表明:系统稳定性好,测量精度高,方案可行。