基于加速度计阵列的舰船波浪运动检测

摘要

通过数学建模建立基于加速波计陈列的无陀螺舰船波浪运动检测技术,研究与船体固连及与地固连坐标系上加速度分量的变换规则,提出利用超声波多普勒频移原理测定初速度.采用9个加速度计,设计了无陀螺的舰船波浪运动检测系统.研究表明,采用惯性测量系统,可使检测完全自主,不受干扰,且输出信息实时性强信息量大;采用加速度计阵列,可使检测系统传感器成本低,质量轻,动力消耗小,温度特性好,抗震能力强.