基于6轴工业机器人自动鞋底打磨系统方案设计

摘要

针对运动鞋中底打磨工艺的研究,提出了一种自动鞋底打磨方案,介绍了系统的硬件设计及软件方案,硬件系统包括激光扫描仪、6轴工业机器人、激光位移传感器以及步进电机等.软件部分分为机器人控制,鞋底3D点云数据处理及打磨轨迹生成.系统可以适应不同的鞋底样式,兼容性和自动化程度高.