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同步传动技术在龙门移动式镗铣床中的应用

     

摘要

针对龙门移动式镗铣床同步传动问题进行了研究,并用两台直线电机作为龙门柱纵向进图1龙门移动式镗铣床结构示意图给的传动机构.分析了龙门柱不同步存在的机械耦合,设计了解耦控制器,并用龙门框架不平行时所产生的应力变化进行补偿,从而实现同步.然后对其进行了仿真研究.

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