基于背景差分法的电网巡检运动目标检测技术

摘要

针对无人机对电网巡检过程中移动镜头下的目标检测问题,采用背景补偿与背景差分法实现了动态场景下的目标检测.建立了全局运动矢量模型,并利用SIFT特征点提取和匹配技术,完成了视频图像的特征点匹配,实现了移动镜头下的背景补偿.通过降维和局部匹配方式对SIFT特征点提取和匹配技术进行优化.结果表明,优化后的特征向量生成时间是原来的30%~40%,与经典SIFT算法相比,提取特征点的总时间是原来的30%~50%,该方法能准确检测运动目标并排除干扰.