永磁直线电机扰动力的在线辨识与补偿

摘要

研究双永磁直线电机（PMLM）同步控制系统.根据系统阶跃响应分析扰动力的动态特征,获取扰动力的波动频率.提出系统参数的在线辨识算法,并运用前馈补偿来减小扰动力对系统同步性能的影响.仿真结果表明：该控制方法能显著减少系统电机之间的同步误差,进而提高系统的鲁棒性.