磁饱和感应电机的位置跟踪控制

摘要

考虑感应电机普遍存在的磁饱和现象 ,在感应电机的全阶、非线性磁饱和动态模型的基础上构造了一个无奇异点、全局渐近位置跟踪控制方案 。