基于无人机图像地面建筑物目标检测算法研究

摘要

利用无人机图像基于深度学习对地面建筑物目标进行检测,特别是针对偏僻地区房屋目标的检测,相对人工方式提高了检测效率。应用无人机航拍技术获取视频数据,建立专用的建筑物数据集,提出一种YOLOv5算法的改进模型,融合注意力机制并改进损失函数,添加针对小目标的检测层。实验结果表明,建筑物目标识别的准确率为94.2%,平均精确度均值为96.4%,检测速度为每秒88.9帧。