基于PLC与MCGS的分拣单元动态控制系统设计

摘要

针对传统的YL-335B自动化生产线控制系统分拣方式单一、耗时长的问题,设计一种基于PLC与MCGS的分拣单元动态控制系统。该系统在原有PLC程序和传感器检测的基础上,通过MCGS组态,实时修改分拣的方式,完成工件任意搭配,随机进入不同的料槽中,实现分拣单元动态控制。通过与传统系统在时延和速度方面的实验测试,所设计的系统的动态稳定性较强,且控制器时延较短,响应速率较快,具有较高的优势,对工业自动化生产线的分拣装配工作有一定参考价值。