基于CAN总线的煤矿综合监控系统的设计与实现

摘要

基于CAN总线的煤矿综合监控系统是集井下环境参数探测、人员考勤、跟踪定位等一体化的新型智能监控系统,它具有数据传输质量稳定、集成度高、成本低等优点,在未来的煤矿信息化管理领域将有十分广阔的应用前景。文章根据系统的功能需求和构成特点,对系统的监测监控分站(A型)、井下人员跟踪分站(B型)、读卡器和标识卡等硬件组成部分进行了电路设计。基于CAN2.OB(基本帧)协议,设计出了适合本系统应用的通信协议,协议简明易懂,降低了系统在软件实现上的难度,使传统安全监控系统和人员定位系统的集成在协议上得以实现。