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一种机器人任务多线程异步解释器

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摘要

本文介绍了一种机器人任务程序解释技术在分析了机器人指令和程序格式的基础上,讨论了任务解释器的功能和性能需求,进而提出了多线程异步解释的方案.文章详细介绍了这一方案的核心及技术实现细节,并给出了两级线程处理函数的基本框架

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来源
《上海大学学报：自然科学版》|1999年第S1期|25-29|共5页
作者
吴山东; 何永义;
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作者单位

上海大学计算机工程与科学学院;

上海大学机械电子工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
解释器; 任务; 机器人指令; 多线程; 事件;
入库时间 2022-08-21 00:36:23

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