Soft actuator based on ion-exchange polymer-metal composite

摘要

离子交换聚合物金属合成(IPMC ) 是新 electroactive 材料。它面对低电压有大变丑和高力量重量比率(< 1.5 V ) 。在这研究，基于 IPMC 作为人工的肌肉知道的一个软致动器被准备。IPMC 致动器被化学工具在膜的双方上由 perfluorinated 离子交换膜和铂 plated 组成。经验和一些关键点在 IPMC 的准备被介绍。致动器的机电的行为被调查。与致动器表演有关的因素被讨论。