AGV车型分层结构桁架设计与多参数联合优化方法研究

摘要

为了实现AGV车架结构的强度优化和轻量化目标,以一款自主设计的AGV为研究对象,设计了一类分层桁架式的新型车架结构,并实现了基于响应面模型与优化算法组合的参数优化。在静力学分析的基础上,基于拉丁超立方试验设计构建了响应面模型,以车架方形钢截面尺寸参数为设计变量、以车架最大等效应力为约束条件、以车架总质量为目标函数,采用遗传算法对车架结构进行尺寸优化,获得了设计空间内的近似最优解。结果表明:优化后的车架最大等效应力为154.87 MPa,最大变形为0.83 mm,满足强度和刚度要求;车架总体质量与原车架总体质量相比减少32.1%,验证了方法的可行性。该方法为车架结构的设计与制造提供了理论依据和借鉴。