CAN网络协议开发及分析工具的设计与实现

摘要

随着CAN总线在汽车电子中的大规模推广及应用，需要一套支持CAN 总线网络开发、分析及测试的软件工具进行CAN网络和单个汽车电子单元的设计．由于购买商用的CAN总线开发分析工具成本高昂，其需绑定特定CAN卡，无法进行并行开发．笔者所在团队采用Eclipse作为开发平台，以Java和JNI方式实现了一种低成本的CAN网络开发及分析工具，该工具包括网络协议设计工具和总线监控工具两部分，网络协议设计工具实现信号矩阵设计并给出网络信号的多个视角，生成XML格式的信号矩阵做为与总线监控工具的接口．CAN总线监控工具实现对所选普通CAN卡的控制和接口，通过CAN卡接入到CAN总线网络中，进行总线数据的实时监控并给出数据的多个视角以进行深入分析．