自动循迹电动小车的设计与实践

摘要

自动循迹电动小车是一种小型电池供电车辆,能在复杂环形轨道上自主跟踪行驶。电动小车通过感知交流导引线能自动识别行进路线,具有自动循迹、曲线行驶、上坡、下坡等功能,此文阐述了电动小车的结构设计和系统控制方法,小车采用电子元件进行检测控制,结构简单,易于实现,通过测试合理选择出元件参数从而达到预期效果。