基于落点预测的双旋火箭弹末段飞行控制方法研究

摘要

针对某双旋火箭弹的末端弹道控制问题,本文提出了一种基于落点预测的弹道控制算法。分析了舵机控制力及控制力矩,建立了该火箭弹的六自由度弹道模型。在匀加速运动假设下,利用三自由度质点弹道方程推导了落点坐标预测解析式及剩余飞行时间计算式,给出了偏差控制方位确定算法,并通过算例仿真分析了不同启控时间和不同控制方位角作用下火箭弹攻角的变化规律,得到了有效控制范围,并针对多个不同目标点应用所设计的控制算法对偏差控制效果进行了计算。结果表明,在有效可控范围内,该控制方法能够有效修正偏差,提高落点精度。