平面机构结构公式的准确运用

摘要

平面机构结构公式是《机械设计基础》课程的重要内容,本文针对相关教材习题中平面机构自由度计算题的计算结果与机构实际运动情况不相符现象进行综合分析,厘清机构自由度计算的初衷和本质,提出解决问题的思路和方法,有益于读者全面掌握机构自由度计算方法和工程应用,避免机构设计与创新时出错。