基于履带车设计的大学生创新能力培养

摘要

为提升大学生创新设计能力,以履带车设计为例,探究机电系统创新设计能力培养方法.根据机电系统组成要素,制定履带车设计方案,通过结构设计、数学建模、仿真与测试验证系统可行性.履带车采用电机驱动,传动机构使用蜗轮蜗杆减速器,控制系统以80C51单片机为核心,并扩展驱动模块和蓝牙无线通信模块,实现PWM调速和手机端无线控制功能.测试结果显示,履带车最大负载300 kg,调速稳定,行驶速度可达0.6 m/s.实践表明,学生可以通过实践项目掌握理论知识和提升专业技能.