声学环境与声纳模拟器的设计与实现

摘要

本文首先介绍了“声学环境与声纳模拟器”的总体构成，并讨论了系统的设计思想，模块化设计，接着对系统中功能模型的建立，通信方式的选择，硬件的配置，仿真效果，应用等方面作了介绍，并指出了该系统先进之处。