基于Arduino控制的多功能积雪清理车设计

摘要

为了解决目前城市道路除雪设备功能单一的问题,设计了1台具有收集、分离、压缩等功能的小型积雪清理车.利用Solidworks设计了积雪清理车的驱动装置、雪气分离装置、压缩装置等零部件,分析了积雪压缩的原理及各零部件的相互配合关系.选用Arduino Nano作为主控制器,进行算法控制,实现了一车多功能,为解决目前国内除雪设备功能单一、积雪清理车通过性差等问题提供了参考.