一个肘关节生物力学模型

摘要

为了建立人体肘关节生物力学模型并求解,基于文献数据,并应用达朗贝尔原理建立人体肘关节在矢状面内进行屈伸运动的动力模型方程,然后应用拉格朗日乘数法对模型进行优化,获得了肘关节在屈伸运动速度不超过0.25 rad/s时各相关肌肉的肌肉力值,结果表明:肌肉力大小与其力臂值有关,而与其方向没有关系.