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王子函; 于海生;
青岛大学自动化工程学院;
永磁同步电机; PCH状态误差; 最大转矩/电流; L2增益;
机译:基于状态误差PCH原理的无人水面车辆的速度和航向控制
机译:基于状态误差PCH和MTPA原理的PMSM位置跟踪控制
机译:永磁同步电机的位置/速度无传感器控制。
机译:使用肢体状态和位置误差编码对手臂的稳定和触及动作进行补充触觉反馈控制
机译:基于位置误差的遥操作系统增益切换控制新指标
机译:使用基于自适应误差的控制方案对冗余机械手进行位置控制
机译:用于热机的驱动电动机控制校正装置,具有增益调节单元,该增益调节单元基于从包括误差信号以及设定点和误差信号的导数的组中选择的增益参数的值来调节校正单元的增益。
机译:用于校正由杆或零的位置的增益误差在传递函数中校正增益误差和包括这种装置的电流测量装置
机译:单响无传感器永磁同步电机临界状态下的永磁同步电机控制方法
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