基于Petri网的无刷直流电机混合导通DSP控制方法

摘要

针对无刷直流电机的驱动方式,提出了一种基于Petri网的二二和三三混合导通的数字信号处理(DSP)控制新方法.通过利用功率管二二和三三导通规则,分别设计二二和三三导通Petri网模型及其切换变迁,进而获得无刷直流电机二二和三三混合导通的逻辑控制Petri网模型,借助变迁使能条件,给出功率管的导通控制方法,设计混合导通的DSP逻辑控制程序,然后通过比例积分(PI)控制器进行脉冲宽度调制(PWM),实现速度闭环控制.实验结果表明:该方法不仅能实现无刷直流电机在不同使用场合进行驱动方式的灵活切换,而且能有效简化电机混合导通的DSP逻辑控制程序调试工作.