一种基于L2增益理论的导弹鲁棒制导律

摘要

文中对制导过程进行的运动学分析,推导出非线性相对运动方程,然后建立了导弹与目标相对运动被控模型,在此基础上,应用鲁棒控制理论的L2增益理论提出了一种鲁棒制导律,最后通过仿真表明,当存在目标机动和制导误差、角测量噪声时,鲁棒导引律的性能和精度明显优于比例导引律.