基于目标轴线的成像引信测距算法

摘要

针对智能弹药对地面车辆的测距问题,提出了一种基于目标轴线的成像引信测距算法.将弹目相对姿态表示为测量坐标系和目标坐标系之间的相对位置角,利用目标轴线长度和夹角的透视投影关系完成弹目距离解算.算法采用弱透视透视投影模型简化了解算过程,利用相对位置角提高了解算精度.误差分析给出了弹目距离和相对位置角对测量误差的影响.对不同相对位置角和弹目距离下的图像仿真结果表明,测距相对误差小于3％,结果稳定.