基于免疫克隆粒子群算法的无人机航迹规划

摘要

针对无人机飞行中可能遭遇突发移动威胁的情况,为了提高无人机路径规划的安全性和快速性,文中提出基于免疫克隆粒子群算法的航迹规划策略.该策略在标准粒子群算法中,结合变结构优化搜索理论,引入免疫克隆优化搜索.与同类路径规划算法的对比仿真发现,该策略有效改善粒子群算法的局部和全局搜索能力.仿真结果表明,文中提出的规划策略,满足无人机航迹规划需求,且在速度和安全性能两方面较其他算法更优.