基于二次曲线的立体视觉统一方法

摘要

提出一种基于二次曲线的立体视觉统一方法。利用所提出的一般二次曲线的检测方法，对空间中平面二次曲线和二次曲面的整体恢复，提出了一种统一的表示和求解算法，并给出多解存在的条件，同时指出如存在平面二次曲线解，则存在二次曲面解；在无先验假设的条件下，基于二次曲线的立体视觉方法需要３个视点才可得到唯一解。