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刘胜; 段应坤; 张晶;
哈尔滨工程大学;
中船黄埔文冲船舶有限公司;
自主式水下潜航器; X舵; 滑模控制; 路径跟踪; 运动控制;
机译:基于滑模控制的光束供电控制策略研究
机译:具有改进的准滑模域的离散时间滑模控制
机译:基于自适应模糊的超高速电梯汽车系统水平振动预测滑模控制策略研究
机译:用LCI滤波器改进的STALCOM改进的滑模控制策略研究
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于开关PD的滑模控制用于悬臂推进器水下机器人的悬停
机译:无传感器直接 ud的性能改进带有滑模和模糊滑模控制器的磁场定向感应电动机驱动器
机译:基于滑模控制的自主水下航行器自动驾驶仪设计
机译:改进型滑模控制算法的静电微镜指向角控制
机译:磁盘驱动执行器的滑模控制中改进的颤动减小
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