基于空中观测平台的弹丸落点坐标测量方法

摘要

为了克服靶场弹丸落点坐标测试手段地面观测平台受地形地貌、视场角、通视等条件制约,效率低下、准确性低,存在安全隐患等缺点,提出空中观测平台的弹丸落点坐标测量方法。该方法快速获取弹丸落点概略坐标,将空中平台移至概略坐标附近的上空,使用激光雷达对落点附近进行快速扫描,获取弹坑大小、深度及精确的定位信息。试验结果表明:实时快速测量的定位精度优于5 m,激光雷达定位识别精度优于5 cm。可满足靶场对弹丸落点坐标测试快速、准确、高效等要求。