低空无人机倾斜摄影测量实景三维模型构建

摘要

构建低空无人机倾斜摄影测量实景三维模型时,其相似区域容易出现误匹配,导致模型精度低。为了克服这种缺陷,将左视、右视、前视、后视以及正视相机搭载于四旋翼无人机中,令无人机低空飞行,倾斜摄影采集高分辨率影像数据,预处理所采集影像数据消除几何误差,选取尺度不变特征转换算法匹配影像特征向量,空中三角测量确定加密点平面位置以及高程位置,利用多视影像匹配技术匹配所生成密集点云,利用不规则三角网重建地物模型配准目标影像与三角网,将完成配准的纹理贴图映射至不规则三角网中,获取具有三维物体真实色彩的三维实景模型,采用双线性内插法完成空三解算所获取核线影像的重采样。仿真结果表明,采用该方法建立三维实景模型各检查点误差均低于0.05 m,可满足影像测量比例尺为1∶500精度要求。