超磁致伸缩驱动器偏转弹头的控制模型

摘要

为了实现超磁致伸缩驱动器对弹头偏转的控制,建立了超磁致伸缩驱动偏转弹的控制模型。模型分为磁场强度模块、Jiles-Atherton模块、磁致伸缩模块和机构动力学模块4个模块。通过拉格朗日方程建立驱动机构的动力学模型;通过Jiles-Atherton磁滞模型描述准静态下超磁致伸缩材料的磁滞非线性,建立电流-偏转角的数学模型。数值仿真分析驱动器电流-磁化强度,电流-偏转角关系,结果表明超磁致伸缩驱动器偏转弹头的控制模型在全范围内具有倍频、强非线性等特性,在部分范围内系统可近似为线性系统。