基于双阶段混合模型的密封电池高精度空间定位

摘要

为高效对密封电池进行高精度空间定位与轮廓焊接，提出一种基于双阶段混合模型的高精度密封电池轮廓定位方法，并设计相关实验。该方法将图像分割网络与传统图像处理方法相结合，构成双阶段混合模型，从而实现端到端的密封电池空间定位与机械臂焊接，并具有较高的定位精度。在自己制作的电池数据集上进行模型训练，并在六轴机械臂上进行焊接实验。结果表明：相比于UNet网络，本文中提出的CA-UNet具有更快的训练和推理速度，以及相近的分割精度，使得双阶段混合模型可以很好地实现密封电池轮廓定位。