远程制导炮弹过虚拟交班点的能量最优制导律研究

摘要

针对远程制导炮弹过虚拟交班点的能量最优制导问题,建立了适配数学模型,以最优控制理论为工具,分别针对无落角约束和有落角约束给出了2个最优控制问题描述,引入零控脱靶量变换,对2个最优控制问题解析求解,得到最优指令的解析表达式。数值仿真结果表明,与现有文献的制导律相比,所设计制导律制导精度高,且在过载指令连续性、控制能量消耗、弹道倾角连续性等方面具有优势,验证了所设计制导律的可行性和有效性。