深潜器深度控制系统分析与设计

摘要

本文应用最佳控制理论分析了潜器深度控制系统,确定了具体的控制策略,经仿真研究优选控制参数,最后经海上实艇试验证明,该控制系统的性能指标完全达到并超过原设计指标,其中定深控制精确度达到当前的国际水平。