运载火箭真空段姿控喷管多模型控制重构技术

摘要

姿控喷管是运载火箭真空滑行飞行段使用的常见执行机构,飞行中出现故障的情况下,既要快速地进行故障确认,还要及时地实现控制重构,确保姿态稳定,特殊条件下可保证飞行姿态指向的稳定。以姿控喷管的配置形式为基础,对多种故障模型进行研究形成了故障集合,根据故障辨识的结果自适应的调整控制集合,实现了在极性故障和典型接插插反故障下的控制重构技术,并进行了仿真验证。