具有时变时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制

宋政一; 聂宏; 赵军

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具有时变时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制

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利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.在每个子系统都不能实现鲁棒H∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,还分别给出了切换律和鲁棒H∞切换控制器的设计方案,并讨论了时滞界与H∞性能的关系.最后的仿真例子表明了结论的有效性.

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来源
《东北大学学报：自然科学版》 |2007年第4期|469-472|共4页
作者
宋政一; 聂宏; 赵军;
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作者单位

东北大学信息科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
线性离散切换系统; 时变时滞; 鲁棒H∞控制; 多Lyapunov函数; 线性矩阵不等式(LMI);

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