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边春元; 郑祥武; 任双艳; 满永奎;
东北大学信息科学与工程学院;
辽宁沈阳110004;
沈阳理工大学机械工程学院;
辽宁沈阳110168;
电梯门; 前馈-串级控制; DSP; 故障; 自抑制; 转子位置检测;
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