丛式定向井三维绕障设计

摘要

提出了障碍物的三种数学模型:直非、定向井和金属矿床、盐丘等,分析了上述三种情况下绕障的必要性。指出应尽可能避免三维绕障设计。如果一定要进行这种设计,提出了一种新的三维绕障设计方法——斜平面试算法。给出了这种设计方法的定义、计算公式,并作了较详细的分析和讨论。