基于MAS理论的多轴精密运动机构控制的实现

摘要

描述了MAS(Multi Agents System)的模型构成和各个Agent的基本功能,以精密运动机构的PLC(Pragrammable Logic Controller)控制为对象,介绍了使用多个PLC CPU对由多个轴构成的精密运动对象进行控制的方法,给出了多CPU分步控制不同运动机构的实现方案.实验证明,在工业控制过程中,使用成熟的PLC进行运动机构控制,结合多CPU任务分配方案,可以较好地解决多轴的联动控制和实现等问题,为多轴精密运动部件的控制提供了一种有效而可靠的实现方法.