FTT-CAN协议中后备节点SRT表更新机制设计

摘要

FTT-CAN协议可以有效保证工业现场中对通信柔性的需要,但是由于干扰和错误需要后备节点信息调度表(Synchronized Regulation Table,SRT)在线更新.为此提出了一种保证异步窗口并及时处理更新请求的算法,该算法充分考虑了更高优先级的突发性信息的影响,对传统调度算法进行了优化,保证了后备节点与活动主节点的运行同步,满足了工业系统信息的实时性要求,使更新过程更加有效.