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精确实现给定轨迹的混合驱动五杆机构

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摘要

建立了混合驱动五杆机构实现轨迹的数学模型,并对该混合驱动五杆机构进行了逆运动学分析;以可控原动件加速度波动最小为目标函数,运用最优化方法,综合得到了混合驱动五杆机构的各杆长尺寸和伺服电机的转角函数.

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来源
《河北联合大学学报（自然科学版）》 |2004年第2期|18-22|共5页
作者
孟宪举; 李辉;
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作者单位

河北理工学院,机械系,河北,唐山,063009;

石家庄铁路工程职业技术学院,河北,石家庄,050041;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
机械综合; 混合驱动机构; 连杆机构; 优化设计;

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