时滞工业对象的一种建模及控制方法

摘要

采用只有纯滞后的一阶惯性环节作为时滞工业对象的模型，给出了一种时滞工业对象的内模控制方案。根据对象的阶跃响应曲线，采用最小二乘法，准确获得对象模型的参数：比例增益、惯性时间常数和纯滞后时间。详细阐述了模刑的求取方法并对控制方案进行了仿真研究。仿真结果表明了这种控制方法的有效性。