网络化离散时滞系统的鲁棒输出反馈控制

摘要

研究网络环境下凸多面体离散时滞系统的鲁棒输出反馈控制问题.假设控制器与驱动器之间通过不可靠的通讯网络相连接.利用相互独立的随机变量刻画多个通信信道中的数据丢失现象.首先,基于参数依赖的Lya-punov-Krasovskii泛函方法分析闭环系统的鲁棒随机稳定性;然后,将参数依赖的鲁棒静态输出反馈控制器的设计问题归结为求解线性不等式组的凸优化问题.最后,用仿真例子说明所给方法的有效性.