轮毂无刷直流电机双闭环PI控制器设计

摘要

采用双闭环PI控制器的轮毂无刷电机具有模糊控制超调量小、鲁棒性强、响应速度快等特性,兼具交流电机与直流电机的性能优势.本文简要阐释了轮毂无刷直流电机控制器的设计方案,分析了轮毂无刷直流电机控制器的硬件与软件设计方法,围绕转速环与电流环数值获取、转速环模糊算法实现、电流环PI控制算法实现三个层面,探讨了轮毂无刷直流电机双闭环PI控制器的设计与实现.